一種高樓火災信息采集攀爬機器人的設計

2014年

應用技術

中期階段

成果簡介

本項目采用電控吸附方式。通過對電壓的通斷控制來實現對吸附力的“吸附/脫附”控制。同時，要實現高層火災信息采集，除了吸附能力外，攀爬機器人還需實現如下功能：步態控制、避障、圖像信號采集和傳輸以及救援過程中的人員搜救和物資傳遞等。基于項目的實際功能需求，具體研究內容如下：
（1）基于庫倫作用和J-R (Johnsen Rahbek effect)效應，對靜電作用進行分析，通...

相關成果

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15. 一種自動導引車工業機器人的研究
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17. 高樓自救衣架
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一種高樓火災信息采集攀爬機器人的設計

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