2014年 應(yīng)用技術(shù)
成熟應(yīng)用階段 本技術(shù)是一個多機器人同步自動化上下料系統(tǒng)。該系統(tǒng)創(chuàng)新并整合了多種關(guān)鍵技術(shù)以及具有自主知識產(chǎn)權(quán)的控制程序，實現(xiàn)了大型車用大梁沖壓工藝中多個機器人同步聯(lián)動全自動上下料的功能。
關(guān)鍵技術(shù)如下： 1.機器人增加了第七軸，滿足負載要求，結(jié)構(gòu)尺寸盡可能小，有效增強了機器人的搬運功能，搬運距離更大； 2.組內(nèi)多臺重負荷機器人同步抓取工件、自適應(yīng)... 
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