電機調速系統的抗飽和PID控制方法

2014年

應用技術

成熟應用階段

成果簡介

本發明是一種電機調速系統抗飽和PID控制方法，在普通PID控制器中加入積分預測器，當執行器發生飽和時，積分狀態預測器利用控制指令值和系統輸出值的誤差e、該誤差的微分值以及限制器輸出值共同計算穩態積分狀態值，并通過低通濾波器后重置積分項。這種方法能有效地抑制積分飽和現象，使得控制器發生飽和時能獲得更小的過沖和更快的退飽和時間。本發明可應用于各類電機調速系統PID控制器。...

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電機調速系統的抗飽和PID控制方法

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