一種關(guān)聯(lián)成像激光雷達(dá)的發(fā)射模塊,其特點(diǎn)在于該發(fā)射模塊包括:散斑光源、成像系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和同步控制器,所述的散斑光源和成像系統(tǒng)固定在同一底座上,本發(fā)明具有脈沖發(fā)射速度快、光能利用率高、可有效降低參考光場(chǎng)的重影強(qiáng)度等特點(diǎn)。本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):脈沖發(fā)射速度快,本發(fā)明在多次成像時(shí)可關(guān)閉陣列探測(cè)器,避免了陣列探測(cè)器的低速率特性對(duì)發(fā)射模塊脈沖發(fā)射速度的影響,同時(shí)也有效降低了數(shù)據(jù)量...
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