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具有小折疊尺寸機械手臂的差動驅動磁吸附式爬壁機器人

2014年

應用技術

成熟應用階段

成果簡介

本實用新型屬于特種機器人技術領域，具體來說是一種具有小折疊尺寸機械手臂的差動驅動磁吸附式爬壁機器人，包括爬行機構、操作機構，所述操作機構包括多功能機械手臂和末端工作模塊，多功能機械手臂的底座固定在吸附式爬行機構上，末端工作模塊固定在多功能機械手臂的末端。本實用新型搭載有小折疊尺寸機械手臂，采用這種5自由度搭配的方式，可以使手臂末端在工作區域內任意位置、任意角度進行工作，較其他自由度較少的機...

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具有小折疊尺寸機械手臂的差動驅動磁吸附式爬壁機器人

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