2014年 應(yīng)用技術(shù)
成熟應(yīng)用階段 本實(shí)用新型屬于特種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說是一種具有多自由度機(jī)械手臂的全驅(qū)動(dòng)磁吸附式多功能爬壁機(jī)器人，包括爬行機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)，所述操作機(jī)構(gòu)包括多功能機(jī)械手臂和末端工作模塊，多功能機(jī)械手臂的底座固定在爬行機(jī)構(gòu)的平臺(tái)上，末端工作模塊固定在多功能機(jī)械手臂的末端。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于搭載有多功能機(jī)械手臂，手臂具有5個(gè)自由度，分別是1個(gè)水平回轉(zhuǎn)自由度、2個(gè)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和2個(gè)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，手臂末端...
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