一種用于磁吸附爬壁機器人的磁吸附萬向輪裝置

2014年

應用技術

成熟應用階段

成果簡介

本實用新型屬于機器人技術領域，具體來說是用于磁吸附爬壁機器人的一種用于磁吸附爬壁機器人的磁吸附萬向輪裝置,包括環形永磁體，所述的環形永磁體兩側設置有萬向輪，所述環形永磁體以及萬向輪為同軸放置，所述萬向輪包括有依次設置的輪轂、輥子軸、輥子、套筒；環形永磁體為軸向充磁的環形永磁體，兩側的萬向輪的輪轂為導磁輪轂，所述導磁輪轂與中央的環形永磁體構成磁路。本實用新型的優點在于當磁吸附萬向輪裝置繞車輪...

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一種用于磁吸附爬壁機器人的磁吸附萬向輪裝置

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