2014年 應(yīng)用技術(shù)
成熟應(yīng)用階段 本發(fā)明屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種自主移動(dòng)式雙面雙弧焊接機(jī)器人系統(tǒng),包括機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)，機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)三者通過(guò)線纜連接；所述機(jī)器人本體為2臺(tái)，機(jī)器人本體控制箱為2套，傳感系統(tǒng)為2套，焊槍為2個(gè)；上述兩套設(shè)備對(duì)稱設(shè)置，所述2臺(tái)機(jī)器人本體分別吸附在待焊接工件兩側(cè)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于爬行裝置采用接觸式磁輪吸附和非接觸式間隙吸附的復(fù)合方式，三輪結(jié)構(gòu)，所有車輪...
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