一種氣電立焊自主移動式機器人系統

2014年

應用技術

成熟應用階段

成果簡介

本實用新型屬于機器人焊接技術領域，具體來說是用于大型鋼結構氣電立焊的一種氣電立焊自主移動式機器人系統，包括機器人本體、控制系統和氣電立焊系統，機器人本體包括爬行機構和操作機構，控制系統包括傳感系統、機器人本體控制箱和機器人主控系統；氣電立焊焊接系統包括氣電立焊焊槍、焊接電源、送絲機、保護氣和焊接冷卻系統。本實用新型的優點在于爬行機構采用接觸式磁輪吸附和非接觸式間隙吸附的復合方式以及三輪全驅...

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一種氣電立焊自主移動式機器人系統

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