一種CANOPEN從站實現方法及裝置

2014年

應用技術

成熟應用階段

成果簡介

本發明涉及現場總線領域，尤其是涉及基于CANFESTIVAL實現CANOPEN協議從站的實現方法及裝置。本發明針對現有技術存在的問題，提供基于CANFESTIVAL實現CANOPEN協議從站的設計方法及裝置，完成CANOPEN協議棧的移植。本發明基于CANFESTIVAL實現CANOPEN協議從站，進行CAN模塊驅動程序移植，將存放在CAN模塊硬件寄存器中的數據映射至CANFESTIVAL...

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