基于視覺/力覺伺服的智能機器人合作裝配研究

2014年

基礎理論

成果簡介

采用建模仿真與設計控制和開發試驗相結合的方法，建立面向軸孔裝配的兩機器人合作裝配系統平臺，研制合作裝配系統平臺的主要功能軟件，開發面向智能裝配機器人的CoDesys與VC++平臺數據交互技術；研究基于雙目云臺相機和單目手眼相機的目標物體的視覺識別與定位方法；基于動力系統理論建立機器人合作裝配行為動力學模型，研究機器人合作裝配過程中導航，搜索，裝配等行為的描述和實現方法；研究基于視覺/力覺伺...

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