2014年 應(yīng)用技術(shù)
成熟應(yīng)用階段 主要研發(fā)內(nèi)容：
1.驅(qū)動(dòng)裝置：為汽油機(jī)作為動(dòng)力，可以自主調(diào)整采摘機(jī)械速度的控制，受當(dāng)?shù)氐匦我约吧絽^(qū)林地等復(fù)雜環(huán)境限制。 2.傳動(dòng)裝置：通過(guò)傳動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)，傳動(dòng)軸以及傳動(dòng)臂通過(guò)心齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)才采摘鉤的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)采摘效果。 3.采摘鉤：可以通過(guò)采摘鉤在采摘過(guò)程中直接掛于低矮的樹(shù)枝，通過(guò)采摘鉤對(duì)于樹(shù)枝的產(chǎn)生的震動(dòng)，實(shí)現(xiàn)采摘的目的。 
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