筒體內壁馬鞍形管板焊接機器人

2014年

應用技術

成熟應用階段

成果簡介

　　本項目為鄭州市科技攻關項目（項目編號：074SGYG25094）。
　　筒體內壁馬鞍型管板焊接機器人可用于鍋爐等承壓容器產品上，鍋爐等承壓產品，這直接關系到人民群眾和國家財產的安全，提高產品質量，提高生產效率，減輕工人勞動強度是本項目的基本出發點。本項目針對管板焊接的工藝特點采用三軸聯動的輕便型焊接機器人設計，機器人腳部采用電磁鐵吸合式行走機構，機器人頭部動作執行電機采用伺服電機、...

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筒體內壁馬鞍形管板焊接機器人

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