該項目通過采用計算機虛擬制造技術(shù),開發(fā)出一種新型清污機,該清污機抓具是將耙齒和轉(zhuǎn)齒設(shè)計為前高、后低,使其形成高低差。同時,增大轉(zhuǎn)齒閉合力的杠桿比,使轉(zhuǎn)齒的抓力為起升力的數(shù)倍,當轉(zhuǎn)齒抓入污物后,由于污物間的粘連和動水的吸附力較大,轉(zhuǎn)齒的抓力將耙齒進一步插入污物,從而解決耙齒動力插污問題。對于抓具來講,只要能插入污物內(nèi),抓具的轉(zhuǎn)耙與插入污物的斗齒之間形成一個合力,抓具就能解決插污和抓污問題,從...
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