2013年 基礎(chǔ)理論
高性能水下導(dǎo)航技術(shù)已成為制約潛艇作戰(zhàn)性能的瓶頸技術(shù)之一。利用重力場和地磁場這些地球固有物理場信息對慣導(dǎo)誤差進(jìn)行估計(jì)，實(shí)現(xiàn)水下重調(diào)校正，保證潛艇長期高精度隱蔽導(dǎo)航定位能力。研究了一種基于重力的水深模型估計(jì)方法，使用移去恢復(fù)技術(shù)計(jì)算水深模型的殘差地形改正對重力異常的影響，平滑了重力異常，重力偏差的均值達(dá)到0.6mGal。應(yīng)用重力場球諧函數(shù)理論及重力殘差迭代，融合衛(wèi)星、航空及船測重力數(shù)據(jù)，來精化...
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