并聯機器人的動力學建模、控制與優化

2013年

基礎理論

成果簡介

該項科技成果主要包括了三項國家自然科學基金項目在內的研究成果，涉及到并聯機器人的動力學建模、控制與優化。該項成果以控制理論為基礎，從動力學層次上解決了多年來制約并聯機器人運動控制性能的多個關鍵性理論問題，創新性地提出了一系列有效的理論方法來實現并聯機器人的動力學建模、控制策略與性能優化，形成了并聯機器人動力學研究的理論框架。該項科技成果具體包括以下三個方面：第一，提出了一種系統性的實驗建模...

相關成果

1. 瓦力Delta并聯機器人的開發與應用
2. 大型水電機組動力學建模、故障診斷與優化控制
3. 計及柔性移動并聯機械手動力學建模及負載軌跡優化研究
4. 基于并聯機器人的汽車道路模擬試驗系統
5. 大型水電機組動力學建模、故障診斷及優化控制
6. 仿生微機器人的設計仿真、控制與微制造
7. 網絡受限系統的動力學建模、分析與控制
8. 復雜系統網絡的建模、混雜動力學與控制
9. 智能搬運機器人的視覺引導與控制系統研發
10. 成品油管道調和建模、控制與優化技術
12. 機載六自由度并聯機器人的魯棒自適應跟蹤策略的研究
13. 船體曲面研拋用微小機器人的柔順控制研究
14. 面向碼垛機器人的離線仿真控制系統
15. 工業批量生產過程的辨識建模與控制優化
16. 基于力磁耦合優化與索并聯控制的高空機器人研發及產業化應用
17. 跳躍機器人的能量存儲與釋放裝置
18. 可重構模塊化機器人的控制系統
19. 大型高爐熱風爐控制系統的建模與優化研究
20. 超靜定并聯式六維力傳感器動力學理論建模、數值仿真與實驗研究

精品福利一区二区三区免费视-精品福利一区二区三区免费视频-精品福利一区二区在线观看-精品高潮呻吟99AV无码-精品高潮呻吟AV久久无码-精品高精欧美囯产日韩一区

并聯機器人的動力學建模、控制與優化

標簽云

猜您想要的成果

相關專家

相關機構


	選擇導出文檔的格式關閉 PDF PDF RTF(word文檔) TXT(純文本)


	提示信息關閉發送短信成功


	提示信息關閉發送短信失敗


	提示信息關閉發送郵件失敗


	提示信息關閉郵件發送成功

精品福利一区二区三区免费视-精品福利一区二区三区免费视频-精品福利一区二区在线观看-精品高潮呻吟99AV无码-精品高潮呻吟AV久久无码-精品高精欧美囯产日韩一区

并聯機器人的動力學建模、控制與優化

標簽云

猜您想要的成果

相關專家

相關機構

并聯機器人的動力學建模、控制與優化