機器人的高可靠性實時視覺測量技術與應用

2013年

應用技術

中期階段

成果簡介

“機器人的高可靠性實時視覺測量技術與應用”屬于先進制造與自動化領域機器人技術范疇，以高可靠的視覺技術應用提升傳統(tǒng)焊接產業(yè)的自動化水平和機器人的智能性。本課題來源于國家高新技術研究發(fā)展計劃（863計劃）-2006AA04Z213。項目主要研究機器人的高速并行視覺系統(tǒng)架構、復雜環(huán)境下圖像特征的可靠提取、目標點自定位與軌跡跟蹤、視覺控制策略、視覺測量模型與預測等理論方法及關鍵技術，并將其成功應用...

相關成果

1. 視覺移動機器人的圖像處理研究與應用
2. 智能搬運機器人的視覺引導與控制系統(tǒng)研發(fā)
3. 瓦力Delta并聯機器人的開發(fā)與應用
4. 履帶式多用消防機器人的開發(fā)與應用
5. 履帶式多用消防機器人的開發(fā)與應用
6. 跳躍機器人的能量存儲與釋放裝置
7. 機器人無標定視覺伺服
8. 基于機器視覺的體感技術應用研究
9. 仿生微機器人的設計仿真、控制與微制造
10. 光纖傳感技術、傳感網絡與機器視覺
12. 銷軸式重型起重機器人的研制及應用
13. 機器視覺的智能柔性生產工業(yè)機器人
14. 管道清灰機器人的研究
15. 雙線高速碼垛機器人的研制
16. 焊接機器人的定位機構
17. 清障飛行機器人的深入研發(fā)
18. 并聯機器人的動力學建模、控制與優(yōu)化
19. 變電站室內巡檢機器人研制與應用（可移動式遠程遙控視覺機器的研制與應用）
20. 智能機器視覺系統(tǒng)

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機器人的高可靠性實時視覺測量技術與應用

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