2013年 基礎(chǔ)理論
本項目屬于機(jī)器人控制學(xué)科。
魚類歷經(jīng)千萬年的進(jìn)化，適應(yīng)了復(fù)雜的水下環(huán)境，形成了高效率、高機(jī)動性、低噪聲的游動推進(jìn)運(yùn)動模式，其運(yùn)動學(xué)、水動力學(xué)的研究對于高效、低噪、節(jié)能、高機(jī)動性的新型高性能水下運(yùn)載器具有重要而深遠(yuǎn)的影響。 本項目深入研究如何將魚類游動推進(jìn)模式引入仿生機(jī)器魚的設(shè)計與控制，提出了仿生機(jī)器魚建模與控制的理論和方法，為新型高效、低噪、高機(jī)動性... 
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