2012年 應(yīng)用技術(shù)
中期階段 應(yīng)用于航空航天、制造業(yè)等領(lǐng)域中的復(fù)雜裝備，其運(yùn)動(dòng)關(guān)系復(fù)雜、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)特殊、執(zhí)行器多、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制難，且動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中廣泛存在多分支協(xié)同控制和多類型感知協(xié)同檢測(cè)等技術(shù)難題。
針對(duì)上述難題，項(xiàng)目提出了仿動(dòng)物中樞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)方法；建立了仿動(dòng)物大腦-中樞神經(jīng)-運(yùn)動(dòng)神經(jīng)的三層遞階控制模式；提出仿人認(rèn)知過(guò)程的自適應(yīng)控制方法；提出了基于形態(tài)計(jì)算的復(fù)雜裝備仿生運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法... 
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