一種上肢康復訓練機器人

2012年

應用技術

成熟應用階段

成果簡介

一、技術說明
本項目研究是多學科的交叉融合，主要涉及機械運動學、機械動力學、電子、計算機、康復醫學、生物力學、解刨學等；其理論基礎是工程仿生理論和人—機—環境一體化。
①康復醫學原理：中樞神經受損后的功能恢復可以通過功能重組和功能重建，功能恢復的過程涉及神經系統的形態改變和生理適應兩方面，中樞神經系統一旦損傷，神經組織再生非常困難，但是功能可以通過代...

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一種上肢康復訓練機器人

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