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     大型油缸超低恒速液壓控制系統，由一臺數字液壓伺服變量泵、數字液壓伺服變量控制器、比例調速閥和拉線式測速裝置組成，主推油缸的速度控制是由數字液壓伺服變量泵、比例調速閥聯合控制，油缸的運行速度由測速裝置測得后反饋給數字液壓伺服變量控制器及計算機，與設定的速度比較后再由數字液壓伺服變量控制器及計算機來調節數字液壓伺服變量泵和調速閥的輸出流量，使主推油缸的運行速度按設定速度運行，可實現閉環控制，也可進行開環控制。本控制系統運行平穩、控制可靠，滿足了天然氣管道用彎管的制造工藝要求，保證了產品質量。