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     集裝箱門式起重機(jī)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中集裝箱搬運(yùn)的主要設(shè)備，廣泛應(yīng)用于港口裝卸、物流運(yùn)輸?shù)戎卮笊a(chǎn)建設(shè)過(guò)程中。隨著我國(guó)對(duì)外經(jīng)貿(mào)的發(fā)展，集裝箱運(yùn)輸因其安全、高效、快捷、方便等諸多優(yōu)勢(shì)而被廣泛應(yīng)用，并得以高速發(fā)展，從而帶動(dòng)了集裝箱門式起重機(jī)的強(qiáng)勁需求。 本項(xiàng)目研究了一種基于物聯(lián)網(wǎng)及自動(dòng)化控制技術(shù)的集裝箱門式起重機(jī)。起重機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱自動(dòng)識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理，配合先進(jìn)的起重機(jī)控制系統(tǒng)，可以使起重機(jī)具有自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)數(shù)據(jù)處理，自動(dòng)控制，自動(dòng)故障診斷等功能。它具有以下特點(diǎn)： 1）運(yùn)行速度快又能夠精確定位； 2）先進(jìn)的機(jī)械防搖系統(tǒng)； 3）位置檢測(cè)； 4）先進(jìn)的管理控制系統(tǒng)。 通過(guò)整合安裝于起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行、大車運(yùn)行的編碼器、激光測(cè)距儀等傳感器，實(shí)現(xiàn)吊具的立體定位，結(jié)合射頻識(shí)別和CCTV監(jiān)控設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)起重機(jī)對(duì)集裝箱自動(dòng)識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理，配合起重機(jī)控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的CMS系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)采集起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)并對(duì)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)處理、分析、儲(chǔ)存，使起重機(jī)具有自動(dòng)故障檢測(cè)診斷，自動(dòng)數(shù)據(jù)處理（作業(yè)數(shù)據(jù)運(yùn)算、分析、判斷、存儲(chǔ)、記憶），自動(dòng)保護(hù)及維修等功能，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的數(shù)字化控制和管理。起升機(jī)構(gòu)采用自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)的機(jī)械式防搖系統(tǒng)，可大大減少集裝箱在裝卸過(guò)程中的搖擺，提高作業(yè)效率。