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     該起重機的回轉吊臂和伸縮吊臂均為箱形梁結構，為了減輕懸臂起重機的重量，對回轉吊臂和伸縮吊臂結構進行了優化，在不影響吊臂的強度和剛度的情況下，采用了空腹箱型梁結構。 為了解決伸縮吊臂伸縮過程卡死及左右擺動的情況，在回轉吊臂兩側各布置有一排支撐輪，伸縮吊臂下側布置有導向滾輪，各滾輪均與吊臂的相應部位配合，增加了伸縮梁的定位精度。伸縮吊臂通過安裝在伸縮吊臂上的齒條和裝在回轉吊臂上的三合一減速電機驅動的齒輪組成齒條傳動機構，驅動伸縮吊臂在回轉吊臂中移動。 起重機電氣防搖擺控制技術，其技術原理為： 1）利用創新的信息融合方法，融合載荷搖擺的數學物理模型和實際起重機的實測實驗數據，精確計算和預測載荷搖擺幅值和搖擺相位。 2）改進應用“比例延時疊加”防超調控制理論，發明并構建新的起重機防搖擺控制方法。 3）應用結構化模塊化PLC高級語言編程方法、現場總線通信技術、以及變頻驅動實時無級調速等技術，實時控制起重機大車小車的運行速度，實現起重機的防搖擺和精確自動定位控制。 此項研發成功的伸縮梁懸臂起重機防搖擺控制系統具有國際領先水平。其主要性能指標為： 1）起重機防搖擺控制系統可使起重機載荷搖擺的幅度減少90%以上。 2）起重機自動定位的控制精度達到毫米級，可滿足起重機在實際應用中對自動定位的精度要求。 3）防搖擺自動定位控制系統可讓起重機把載荷自動地，精確地運送到任何指定位置，并在運送過程中以及到達指定位置后，使載荷的搖擺減到最小。此功能使大量依賴起重機設備的生產制造工藝過程實現高度自動化運行成為可能。 推廣應用的條件和前景： 現代企業的發展步伐越來越快，起重機作為吊裝運輸的基礎設備，扮演著不可或缺的角色，具有防搖擺技術的伸縮梁起重機作為先進的中小型型起吊設備，極大程度的提高了客戶的加工能力，提高了生產效率，將廣泛應用各種場合，提高客戶工作效率，市場前景廣闊。