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     目前國內主要汽車生產廠家所需板料以卷料的形式供應已成為趨勢，高檔全自動數控擺剪生產線的需求越來越大，已經成為汽車生產廠家必備的板材加工設備。此類設備由上料單元、引料單元、清洗單元、校平單元、送料單元、擺剪單元和堆垛單元等部件組成，涉及到學科交叉，技術復雜，制作難度大，世界上只有德國、西班牙和日本的少數幾家公司能夠生產，并實行技術壟斷，售價十分昂貴，本項目實施前高檔、高效率數控擺剪線全部依靠進口 ，嚴重制約我國汽車工業的發展。 本項目在山東省技術創新計劃支持下，產學研相結合，對全自動數控擺剪線關鍵技術進行聯合攻關，重點針對常規開卷線的加工品種單一、自動化程度低、效率低下等情況進行研制，在控制策略、結構設計、功能實現等方面取得了重大突破，主要創新成果包括： 1、研發新型磁性堆垛裝置，解決了伺服擺剪機剪切各類異形板料的堆垛，多個伺服驅動同步控制技術的應用，實現了110次/分鐘的高節拍磁性堆垛功能。減少人工輔助和調整時間，有效提高了板料質量和生產效率。 2. 研發新型旋轉碼垛臺車，解決了后續沖壓設備對板料方向和角度的調整要求，減少后續調整時間，提高生產效率。 3.研發自動跟隨伸縮皮帶機，解決了擺動剪切時伺服擺剪機與傳送皮帶之間的空位消除問題，有效提高了板料質量和生產效率，解決了意外卡料和板料割損皮帶造成的停機時間。 整條生產線實現了自動穿料控制技術、板料校平在線自動調整控制技術、伺服送料雙驅動主從控制技術、高速擺剪機及擺動剪切控制技術、整線同步控制技術等關鍵控制技術。整線最大線速度100米/分鐘，最大剪切次數110次/分鐘，最大擺動剪切角度±30°。 目前本項目的技術創新成果已在長城、華晨、鞍鋼、寶鋼等企業應用，累計銷售22條生產線，國內市場占有率達到70%以上。 本項目近三年為企業創造銷售收入8.8億元，新增利稅1.4億元，取得了重大的經濟效益和社會效益。 該項目獲發明專利4項，實用新型專利2項。 該項目的研制成功，打破了國外數控擺剪線的技術壟斷，實現了國產自主知識產權的全自動數控擺剪線的目標，達到了當今世界先進水平，填補了國內數控擺剪生產線技術的空白，并且使用信息技術改造傳統產業，實現了產品結構升級，完全可以替代進口，提高了我國板材剪切加工行業的國際競爭力。