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     該項(xiàng)目來(lái)源于山東省科技計(jì)劃項(xiàng)目“一種新型智控小麥單溝雙線精播機(jī)的研制”，項(xiàng)目編號(hào)為2010GNC10964，起至?xí)r間為2010年1月至2014年12月。本次成果鑒定主要針對(duì)課題組圍繞“小麥雙線精播智控”方面展開(kāi)多項(xiàng)研究所制作的三代“樣機(jī)”，其中第3代“2BZK-6 -Ⅲ型小麥雙線智控精播機(jī)”是在前2代基礎(chǔ)上進(jìn)一步研制的，該機(jī)型采用上、下雙層排種器，以排解種壓對(duì)下層種軸扭矩的影響；智控系統(tǒng)經(jīng)單片微控器對(duì)電機(jī)進(jìn)行PID控制，在機(jī)具前進(jìn)速度、小麥播量及播種株距之間建立一套算法，當(dāng)株距給定時(shí)，精播機(jī)自動(dòng)給出播量；2個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)時(shí)測(cè)取拖拉機(jī)與排種軸的速度信息，藍(lán)牙無(wú)線傳遞模塊配合實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制中心對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的信息收發(fā)、分析與處理功能，切實(shí)保障無(wú)論拖拉機(jī)速度快慢，播量均穩(wěn)定；預(yù)警系統(tǒng)會(huì)對(duì)播種過(guò)程中的故障情況（種量少、漏播）及時(shí)發(fā)出警報(bào)；人機(jī)對(duì)話界面可按鍵調(diào)控各項(xiàng)功能，并動(dòng)態(tài)顯示當(dāng)前播種機(jī)運(yùn)行狀況。 2BZK-6 -Ⅲ型樣機(jī)在性能指標(biāo)方面已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出課題立項(xiàng)時(shí)合同書(shū)所規(guī)定的各項(xiàng)指標(biāo)要求，其主要指標(biāo)體現(xiàn)如下： 1）危險(xiǎn)部位均設(shè)安全防護(hù)； 2）懸掛式，運(yùn)輸間隙325mm； 3）通過(guò)人機(jī)對(duì)話界面按鍵調(diào)控播量或株距，保障任何速度下播種的均勻、穩(wěn)定性； 4）警報(bào)、液晶屏雙重提示保證故障信息的及時(shí)傳達(dá)； 5）單溝雙線合理布種，工作寬幅1500cm； 6）播種性能指標(biāo)測(cè)試結(jié)果：種子破損率為0%；播種深度合格率90.7%；各行排種量一致性變異系數(shù)3.1 %；總排種量穩(wěn)定性變異系數(shù)1.15%；播種均勻性變異系數(shù)22.1%；種箱內(nèi)種子高度對(duì)排量均勻性的影響0%；前進(jìn)速度對(duì)排量均勻性的影響0.05%；前進(jìn)速度對(duì)播量均勻性的影響0.05%；顛簸對(duì)播量均勻性的影響0.55%。 國(guó)外對(duì)精播控制技術(shù)的研究和應(yīng)用較早，不過(guò)就目前資料查閱，主要應(yīng)用于玉米、大豆等較大顆粒農(nóng)作物，而對(duì)小麥精播（尤其精確到粒播）技術(shù)，則未見(jiàn)相關(guān)報(bào)導(dǎo)，無(wú)技術(shù)資料參考。國(guó)內(nèi)在精密播種方面研究起步較晚，大多引進(jìn)國(guó)外技術(shù)，而在小麥精播行業(yè)，現(xiàn)有的精播機(jī)實(shí)為“半精播”，且依然普遍采用地輪帶動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)排種，未見(jiàn)其它排種方式報(bào)導(dǎo)。縱覽國(guó)內(nèi)外小麥精播技術(shù)領(lǐng)域，目前仍存在幾方面不足：播種不能與機(jī)組前進(jìn)速度相配合、手動(dòng)鏈輪調(diào)播量麻煩且精度差、電路的有線連接給機(jī)具拆裝帶來(lái)不便、出現(xiàn)故障情況難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)。2BZK-6 -Ⅲ型小麥精播機(jī)采用新型智控手段，不僅解決了以上諸多問(wèn)題，而且開(kāi)發(fā)出一些新功能，達(dá)到填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白、國(guó)際先進(jìn)的技術(shù)水平。 創(chuàng)造、先進(jìn)性主要體現(xiàn)在： 1）采取盛種箱、排種箱上、下分體式傾斜組裝機(jī)械結(jié)構(gòu)，以減輕種壓對(duì)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的排種軸扭矩的影響； 2）單片機(jī)控制直流電機(jī)替代傳統(tǒng)地輪驅(qū)動(dòng)排種軸，避免地輪打滑漏播或不勻現(xiàn)象； 3）由針對(duì)拖拉機(jī)前進(jìn)速度、排種軸轉(zhuǎn)速和每畝播量（株距）所建立的數(shù)學(xué)模型實(shí)現(xiàn)對(duì)小麥定量、均勻的智控精播； 4）無(wú)線傳輸功能解除拖拉機(jī)與播種機(jī)間的任何控制線路的煩擾，使智控精播于無(wú)聲無(wú)息中實(shí)現(xiàn)其強(qiáng)大的自控操作功能； 5）簡(jiǎn)易的人機(jī)對(duì)話界面方便中國(guó)廣大農(nóng)民用戶無(wú)障礙安裝試用。 作用、意義：提高土、肥、水的利用率，減少環(huán)境污染，生產(chǎn)綠色食品。在其它條件均等下，若將每畝播量減少4kg、尿素減少30%，采用該技術(shù)作業(yè)與傳統(tǒng)正常播種相比，產(chǎn)量至少提高5%，若條件均等，則至少提高7.8%。按山東省每年7800萬(wàn)畝麥田全部試用，可在節(jié)約、減肥、保護(hù)環(huán)境等大前提下，每年還將額外創(chuàng)收約200萬(wàn)元，的確可獲得較好的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)雙收益。 推廣應(yīng)用：我國(guó)是個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，小麥在糧食作物中位居民生主食之首，山東省在中國(guó)更是一個(gè)農(nóng)業(yè)大省，大部分地域?qū)倨皆继铮浅＿m宜大面積機(jī)械化作業(yè)。2BZK-6 -Ⅲ型小麥雙線智控精播機(jī)推廣應(yīng)用范圍，首先定位在山東省界內(nèi)，經(jīng)省內(nèi)進(jìn)一步試驗(yàn)，對(duì)其各項(xiàng)性能再加以改進(jìn)、完善后，將來(lái)可考慮在國(guó)內(nèi)推廣應(yīng)用，甚至將來(lái)走向世界，總之，該智控精播機(jī)未來(lái)推廣應(yīng)用前景看好。 存在問(wèn)題和改進(jìn)意見(jiàn)：該機(jī)型所具備性能指標(biāo)與合同書(shū)不完全對(duì)應(yīng)，但各方面功能、性能都優(yōu)于規(guī)定；受經(jīng)費(fèi)制約，播種機(jī)械部位制作相對(duì)粗糙，從試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果反應(yīng)出，其控制精度指標(biāo)會(huì)因此受到一點(diǎn)影響。課組希望能夠通過(guò)積極申報(bào)成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目，將該智控精播機(jī)進(jìn)一步改進(jìn)完善并推廣應(yīng)用。 該技術(shù)成果之前沒(méi)有申報(bào)過(guò)任何獎(jiǎng)勵(lì)。