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     一.課題來源與背景： 針對傳統(tǒng)門座起重機(jī)普遍存在機(jī)構(gòu)型式笨重、復(fù)雜，結(jié)構(gòu)粗放、材料利用率低、制造成本高，系統(tǒng)操控性差，安全保護(hù)系統(tǒng)不完善等問題與不足，我公司專門成立了“新型門座起重機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用”課題組，并依托公司承接的新加坡科技海事有限公司D8050K9門座起重機(jī)開展研發(fā)工作。 二.技術(shù)原理及性能指標(biāo) 技術(shù)原理： 1.高調(diào)速比：通過改變電機(jī)定子繞組的槽數(shù)和短距繞組、增加轉(zhuǎn)子繞組電感、改變轉(zhuǎn)子槽型設(shè)計、加大電機(jī)排風(fēng)量等措施開發(fā)出在1Hz就能輸出額定轉(zhuǎn)矩的新型變頻電機(jī)，并采用大分辨率編碼器及變頻器接口模塊開發(fā)出解決變頻器輸出轉(zhuǎn)矩低頻脈動及給定輸入不穩(wěn)定等問題變頻控制技術(shù)。 2.非平衡單臂架門座起重機(jī)帶載增幅功能：為了提高門座機(jī)在做變幅動作時更加穩(wěn)定，同時降低變幅機(jī)構(gòu)驅(qū)動功率，減少耗能，本機(jī)采用直卷筒補(bǔ)償，利用卷筒補(bǔ)償來實(shí)現(xiàn)吊鉤水平補(bǔ)償，起重鋼絲繩的一端固定在起升卷筒上，另一端作為補(bǔ)償繩固定在變幅卷筒上，因?yàn)樽兎K與補(bǔ)償繩在同一直徑的卷筒上，而且出繩方向相反，故補(bǔ)償繩放出量等于變幅繩的收入量，這樣可使可使重物作近似水平移動。 3.高揚(yáng)程門座式起重機(jī)荷重取力裝置：通過有效消除鋼絲繩應(yīng)力，大幅提高鋼絲繩壽命，增強(qiáng)設(shè)備運(yùn)行的安全性。 4.黑匣子：通過設(shè)置傳感器組獲取起重機(jī)的所有控制及狀態(tài)參數(shù)，實(shí)時監(jiān)控記錄門座起重機(jī)的工作狀態(tài)，并就危險狀態(tài)預(yù)先報警參與控制，同時準(zhǔn)確記錄事故發(fā)生前一段時間內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)，為事故分析提供強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)支持。 5.電子防沖頂限位：通過光電開關(guān)發(fā)射的調(diào)制信號來檢測吊鉤離上極限的距離并在收到反饋信號后向主機(jī)輸出連續(xù)規(guī)律的解調(diào)信號，主機(jī)收到解調(diào)信號控制繼電器停止提升吊鉤。 性能指標(biāo)： 1.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)效率提高50%以上，行走機(jī)構(gòu)效率提高10%以上； 2.研發(fā)一種使整機(jī)具有良好的人機(jī)對話和高品質(zhì)的信息處理功能的控制系統(tǒng)； 3.開發(fā)了帶載增幅技術(shù)，提高了整機(jī)工作效率； 4.鋼絲繩壽命提高2倍以上； 5.成功開發(fā)用于起重機(jī)的電子高度限位器，杜絕吊鉤沖頂事故的發(fā)生； 6.成功開發(fā)“用于監(jiān)控門座起重機(jī)安全的黑匣子”。 三.技術(shù)的創(chuàng)造性與先進(jìn)性： 項(xiàng)目開發(fā)的一種變頻電機(jī)及起重機(jī)械位能性負(fù)載高調(diào)速比變頻系統(tǒng)、高揚(yáng)程門座式起重機(jī)荷重取力裝置、起重機(jī)電子高度限位器、用于監(jiān)控門座起重機(jī)安全的黑匣子等技術(shù)分別取得了國家發(fā)明、實(shí)用新型專利，通過科學(xué)技術(shù)成果鑒定，該項(xiàng)目在門座起重機(jī)的傳動控制和安全保護(hù)技術(shù)方面有創(chuàng)新，處于國際先進(jìn)水平。 四.技術(shù)的成熟度，適用范圍和安全性 本項(xiàng)目的開發(fā)依托于新加坡科技海事有限公司D8050K9門座起重機(jī)的設(shè)計、制造，該門座起重機(jī)已于2012年4月在新加坡正式投入運(yùn)行，用戶反映良好，尤其是變頻高調(diào)速比、帶載增幅和吊鉤沖頂限位等技術(shù)，給使用帶來了極大的方便，并且運(yùn)行穩(wěn)定、可靠 本項(xiàng)目研發(fā)的技術(shù)適用于電站橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、建設(shè)用門座起重機(jī)、船廠門座起重機(jī)等起重設(shè)備上。 五.應(yīng)用情況及存在問題 該項(xiàng)目開發(fā)的技術(shù)已應(yīng)用于夾江水工機(jī)械有限公司露天拼裝場地DMQ540門座機(jī)、新加坡船廠D2563K6、D8045K9、D3563K7門座機(jī)、毛里求斯巴加泰勒MQ900門座機(jī)、大唐觀音巖水電站2×160t尾水門機(jī)、緬甸耶涯電站250t門機(jī)、巴基斯坦Duber電站和Allai電站橋機(jī)。大大提高了用戶的建設(shè)及生產(chǎn)效率，達(dá)到了節(jié)能降耗的目的，實(shí)現(xiàn)了可觀的社會與生態(tài)效益。下一步將推廣運(yùn)用于津巴布韋卡里巴南岸水電站、老撾NAM LIK 1電站及巴基斯坦GOLEN GOL電站建設(shè)中，應(yīng)用前景十分廣闊。