農業機具等離子弧金屬表面強化機器人關鍵技術研究
成果概況
| 成果類別： | 應用技術 | 體現形式： | 新技術 | 課題來源： | 地方計劃 |
| 起止時間： | 2011.09 至2014.12 | 研究形式： | 獨立研究 | 所處階段： | 中期階段 |
| 成果屬性： | 國內技術二次開發 |
成果簡介
農業機具等離子弧表面強化機器人是一種實現農機設備在機維護的機器人，通過提高農業機具的表面硬度，提高耐磨抗蝕能力，延長使用壽命。農機設備的原動機多采用鑄鐵材料的柴油發動機，執行機構多采用普通碳素鋼加工而成。灰鑄鐵和普通碳素鋼在不經過表面強化條件下，非常易于產生磨損與腐蝕，農業生產的特點更使磨損與腐蝕成為農業機具的主要失效原因。等離子弧表面強化技術可以使45鋼、灰鑄鐵的表面硬度達到洛氏硬度40至50左右，硬化層深度3毫米左右，表面強化后產生0.01mm至0.1mm之間的微小變形基本可以滿足農業機具的精度要求。項目旨在研究適合等離子弧表面強化特點的機器人機構形式；研究工件固定等離子鉅運動條件下的金屬表面強化工藝流程；研究滿足現場作業要求的機器人控制方法。從而，研制一種農業機具等離子弧表面強化機器人，通過工件固定等離子鉅運動的等離子弧表面強化方法，實現農業機具的在機強化，簡化加工過程，提高加工效率，降低農業生產成本。
應用前景
| 主要應用行業： | 制造業 | 知識產權形式： | 專利 |
| 應用狀態： | 產業化應用 | 擬轉化方式： |
單位概況
| 完成單位： | 沈陽工業大學 | ||
| 單位地址： | 遼寧省沈陽市鐵西區南十三路1號 | ||
| 單位電話： | 024-25691111 |
聯系方式
| 聯系人： | 趙鐵軍 | 聯系人電話： | 13998218550 | 聯系人Email： |
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved? 國科網 版權所有
國家科技成果信息服務平臺 主管單位：科學技術部
京ICP備09035943號-33 京公網安備110401400097
微信公眾號
服務熱線
微信公眾號
服務熱線
