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     本項目屬于先進制造領域。 我國目前是制造業大國，目前正處在制造業轉型的關鍵時期。隨著我國人口老齡化加劇，勞動力優勢逐漸消失，以創新驅動，向智能轉型的制造業成為重要的發展方向。智能機器人是集傳感技術、人工智能、自動化與控制等多個領域技術為一體的機電系統，在我國從低端制造向智能化、精益化制造轉型的進程中將起越來越重要的作用。國務院2012年發布的《高端裝備制造業”十二五“發展規劃》將智能機器人技術列為戰略新興產業。2015年，我國開始部署的”中國制造2025”更是將高檔數控機床和機器人列為重點發展的10大領域之一。 本項目針對機器人在航空航天、汽車、高端裝備、軍工和船舶等高端制造中最典型也是最關鍵的應用，沿著國內和國際上工業機器人發展的趨勢，研究機器人的智能感知技術和高精度操作技術，并將其應用到實際制造過程中。 本項目歷經近8年，在科技部“863”、發改委“智能制造裝備發展專項”和國家自然科學基金等項目的資助下，圍繞解決智能機器人高精度操作的關鍵技術，發明了工業機器人實現智能化的高精度操作技術和系統，并實現了成功應用，取得了良好效果。 本項目授權發明專利14項，發表SCI論文70余篇。 開發的相關系統和產品應用到了中國工程物理研究院、中航工業北京航空制造工程研究所等軍工企業，完成國防重點項目的制造急需。并在秦川機床集團、安徽埃夫特智能裝備有限公司、福建成功機床有限公司等高端裝配制造企業獲得應用，產生了良好的經濟效益。