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     項(xiàng)目屬節(jié)能新技術(shù)，其成果利用了課題組多年來研究的變頻技術(shù)及相關(guān)理論，充分考慮了我國(guó)礦用電機(jī)車的工作環(huán)境、工作特點(diǎn)、特殊要求以及現(xiàn)有電機(jī)車調(diào)速控制方式的缺點(diǎn)，借鑒國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)和成功經(jīng)驗(yàn)，綜合應(yīng)用現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)、電力電子技術(shù)、交流傳動(dòng)技術(shù)，采用SVPWM和DTC先進(jìn)技術(shù)與控制策略，成功研制了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、適合礦山惡劣環(huán)境的煤礦電機(jī)車專用變頻調(diào)速器裝置，解決了煤礦電機(jī)車調(diào)速控制的主要技術(shù)問題： ①重載低速大轉(zhuǎn)矩起動(dòng)問題； ②電機(jī)車瞬間掉電再次來電時(shí)速度跟蹤問題； ③變頻調(diào)速器的電壓輸入范圍小的問題； ④電機(jī)車的電氣安全的斷電、過載、短路、斷相、欠壓、過流等問題； ⑤節(jié)能問題。主要技術(shù)指標(biāo)： ①輸入電源：DC 250V（±100V）；輸出三相電源：AC 0～175V（±10%），0～60Hz； ③加減速時(shí)間：0-60s可調(diào)；具有過壓、欠壓、過載、缺相、短路保護(hù)功能；瞬間掉電間隔≤4s； ⑥低速時(shí)達(dá)到200%額定轉(zhuǎn)矩。主要性能： ①對(duì)牽引電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)車調(diào)速要求； ②通過外部或內(nèi)部速度、方向給定控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止、調(diào)速； ③通過電壓和電流傳感器，控制系統(tǒng)能實(shí)時(shí)檢測(cè)控制裝置的輸入輸出電壓和電流，實(shí)現(xiàn)裝置和電機(jī)的過壓、欠壓、過流、短路等保護(hù)； ④檢測(cè)主功率模塊IGBT溫度，實(shí)現(xiàn)過溫保護(hù)； ⑤通過設(shè)置可選擇顯示裝置輸出交流電流、給定頻率、輸出頻率、直流電壓等。該裝置主要應(yīng)用在由變頻調(diào)速器驅(qū)動(dòng)的煤礦電機(jī)車運(yùn)輸領(lǐng)域，該裝置解決了牽引動(dòng)力方式，也解決了礦山企業(yè)的運(yùn)輸要求。項(xiàng)目裝置已在河南某煤業(yè)集團(tuán)所屬的煤礦應(yīng)用，用戶反饋：該裝置重載起動(dòng)時(shí)機(jī)車平穩(wěn)有力、維修量大大減少、整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)等。