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    全自動汽車大梁沖壓機械手上下料系統

    2012年 應用技術  成熟應用階段
    • 成果簡介
      簡要技術說明:
      本項目采用如下關鍵技術
      1、壓機內推料同步機械手技術:
      壓機內上料和下件系統包含四套機械手。機械手位置可以根據板料外形尺寸進行手動調整,以滿足不同板料的送料精度。每套推料系統由兩套氣缸驅動組成復合式的推料系統,上料驅動系統為主驅動系統,下件驅動系統為附加軸,下件系統的移動行程和速度為上料軸和下件軸復合而成,行程和速度都是疊加的。四...

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