足球機器人系統控制器的研究與設計

2012年

應用技術

中期階段

成果簡介

　　足球機器人與機器人足球是近幾年國際上迅速開展起來的高技術對抗活動，國際上已成立相關的聯合會FIRA(Federation of In ternational Robot-soccer A ssociation)，許多地區也成立地區協會。足球機器人系統基本包括：機器人、視覺系統、計算機和通信系統.對于設計者來說選擇什么樣的硬件(如CPU、執行智能體、傳感器等)、軟件(如控制策略算法等)與整體的工...

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足球機器人系統控制器的研究與設計

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