汽車電動助力轉向控制器及其測試系統研究

2011年

應用技術

成熟應用階段

成果簡介

　　本成果的系統設計思想在吸收國外產品“單轉向信號（扭矩）+車速”輸入控制器建模基礎上，采用自主知識產權的“扭矩角度雙信號+車速” 輸入控制器建模，為方便控制器助力特性設計、提高轉向回正性能、改造簡化機械轉向結構（降低加工成本）等創造了條件。
　　為提高駕駛轉向控制的舒適性，采用了鄉村道路、城市道路、高速公路三種控制可選方式；設計了“準線性”控制和優化死區助力“拋物線”特性控制等模型程...

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