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    多移動機器人協調控制系統的研究與實現

    2011年 應用技術  中期階段
    • 成果簡介
    本課題結合河南省科技攻關項目(082102210084)及國家"863"計劃項目(2005AA404290),以德國SICK公司生產的LMS200激光測距儀為主要的測距傳感器,以多移動機器人為平臺,圍繞障礙感知、自主避障及協調協作而展開,從理論和實踐上進行了深入的研究和探討。
    主要開發內容及技術關鍵如下:
    1)群體體系結構問題:建立一類基于智能體通信...

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