多移動機器人協調控制系統的研究與實現

2011年

應用技術

中期階段

成果簡介

本課題結合河南省科技攻關項目(082102210084)及國家"863"計劃項目(2005AA404290)，以德國SICK公司生產的LMS200激光測距儀為主要的測距傳感器，以多移動機器人為平臺，圍繞障礙感知、自主避障及協調協作而展開，從理論和實踐上進行了深入的研究和探討。
主要開發內容及技術關鍵如下：
1)群體體系結構問題：建立一類基于智能體通信...

相關成果

1. 無線智能化多太陽能電池控制系統的設計與實現
2. 區域協調交通信號控制系統的研究
3. 自適應煤種變化協調控制系統的研究
4. 多能源協調管理控制系統
5. 江蘇電網省地雙向互動協調電壓控制系統
6. 熱連軋機多系統協調及穩定性提升
7. 光纖篩選與OTDR檢測過程協調控制系統的開發
8. 自適應煤質變化的協調控制系統技術的研究
9. 基于WAMS的多FACTS協調控制技術研究與開發
10. 在線電壓無功優化協調控制系統
12. 耐火材料PLC自動配料控制系統研究與實現
13. 礦井自動排水多參數智能型控制系統的研究
14. 注塑機電磁加熱控制系統研究與實現
15. 超超臨界機組高效節能協調控制系統的開發與實施
16. 超超臨界機組高效節能協調控制系統的開發與實施
17. 關于圖的奇強協調標號的研究與應用
18. 余熱鍋爐與工業鍋爐發電協調優化運行管理控制系統
19. 智能電網動態預警及協調控制系統開發
20. 基于Holon理論的鍋爐協調優化控制系統研究

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多移動機器人協調控制系統的研究與實現

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