一、任務(wù)來(lái)源與背景:
本項(xiàng)目是成都市科技局下達(dá)的科技攻關(guān)項(xiàng)目,項(xiàng)目編號(hào)09GGZD194GX-052。四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司根據(jù)攻關(guān)項(xiàng)目的技術(shù)要求,結(jié)合神龍汽車(chē)有限公司的2款新車(chē)型BX3(東風(fēng)雪鐵龍世嘉三箱)和T73(東風(fēng)標(biāo)致408)車(chē)型的轎車(chē)底板機(jī)器人柔性焊接系統(tǒng)進(jìn)行研究設(shè)計(jì),控制系統(tǒng)采用FIPIO總線。 二、技術(shù)原理及技術(shù)指標(biāo): |