小型地面移動機器人

2010年

應用技術

成果簡介

　　項目概述
　　主要技術指標：
　　尺寸：360*220*130 mm，履帶驅動或輪式驅動，最大速度：4m/s，電源電壓：直流12V，最大通信距離：2000m，最大紅外測量距離：1000mm，最大超聲波測量距離：5000mm。
　　基本配置：紅外避障傳感器*4，超聲波測距傳感器*4，MMA7455三軸傾角傳感器*1，光柵編碼測速傳感器*2，GY-26電子羅盤*...

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