便攜式三維環境建模與重構系統

2010年

應用技術

成果簡介

　　一、項目簡介：
　　便攜式三維環境建模與重構系統由硬件設備和專用軟件兩部分構成。其中硬件設備包括單目視覺和自主研發的三維激光測距系統，配套軟件為自主開發的專用三維環境建模與自主重構軟件3D SMART。該系統不但可將三維激光測距數據根據不同的環境建模與重構算法進行測試、分析與動態顯示，還可以結合動態三維環境約束和自主系統的構型約束進行運動規劃、三維地圖構建、復雜非結構化環境評估以及...

相關成果

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8. 面向牙齒建模的專用三維測量系統
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10. 三維點云測量與反向建模技術
12. 公路VRML虛擬現實及三維建模系統
13. 三維復雜曲面數字化建模系統
14. 三維空間建模理論、方法與應用
15. 澳門玫瑰堂的三維重構
16. 制造系統重構理論與技術
17. 食品與環境安全監測用便攜式電子鼻系統
18. 便攜式三維數字化系統
19. 系統建模與辨識
20. 系統建模與仿真

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便攜式三維環境建模與重構系統

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