巡線機器人

2009年

應用技術

成果簡介

武漢大學機器人研究所在國家“十五”和“十一五”863計劃、國家自然科學基金和企業等的聯合資助下，經過近十年的研究，已開發出沿220kV架空輸電線路單分裂相線、220~500kV架空高壓輸電線路單多分裂相線、和地線自主巡線機器人、形成全部關鍵技術具有自主知識產權的自主巡線機器人工業運行樣機。研究成果曾先后被《科技日報》、《湖北日報》、《楚天都市報》、《南寧晚報》、CCTV-10的《科技之光》...

相關成果

1. 電力巡線系統
2. 沿輸電導線相線全程線路行駛和線路檢測的巡線機器人
3. 沿輸電導線相線全程線路行駛和線路檢測的巡線機器人
4. 超高壓輸電線路巡線機器人的研究及應用
5. 超高壓輸電線路巡線機器人的研究及應用
6. 電力巡線管理系統
7. 機載巡線測量系統的研究
8. 遙控航模輸電線路巡線系統
9. 直升機巡線的研究與實施
10. 巡線數字化遠程監測系統
12. 直升機巡線作業的研究和應用
13. 無人飛行器用于輸電線路巡線試驗研究
14. 采用直升機巡線作業項目研究和管理模式研究
15. 線路運行管理系統和巡線新技術研究
16. 教學機器人/工業機器人
17. 創意展示機器人及禮儀機器人
18. 足球機器人（移動機器人）
19. 輸電線路巡線數字化暨安全保障與應急救援系統
20. 測力機器人

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