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    基于肌電模式識別的多自由度假肢仿生控制技術(shù)

    2009年 應(yīng)用技術(shù)
    • 成果簡介
    【成果簡介】
    上肢截肢給肢體殘疾者帶來的生活及工作的影響最大,而且上肢假肢的控制復(fù)雜、難度大。通過表面肌電解碼控制的多功能假肢實時操控性能的分析,可研究殘留肌電信息源所能提供的運動控制信息,為廣大截肢人士提供多功能、直覺(仿生)操控的假肢系統(tǒng)。我們選用高性能、低功耗的微處理器及肌電信號采集與處理器件,設(shè)計肌電假肢直覺控制器,并將其“嵌入”到肌電假肢中實現(xiàn)假肢的控制。

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