本項(xiàng)目源于課題組多個(gè)裝置隨動(dòng)控制系統(tǒng)的研究成果積累。高精度的隨動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由直流/交流、同步/異步等各類電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成,控制器采用高性能的DSP 處理器和可編程邏輯控制器作為核心器件,配合具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能控制算法,滿足高精度的控制指標(biāo)。該項(xiàng)目成果可用于各種負(fù)載類型系統(tǒng)的速度、位置跟蹤系統(tǒng)的精確控制。
技術(shù)指標(biāo): 1)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量范圍廣:200Kgm... |