水下機器人用高功率密度推進電機系列

2010年

應用技術

成果簡介

項目簡介：高功率密度水下電機產品系沈陽工業大學國家稀土永磁電機工程技術中心為中國科學院沈陽自動化研究所海洋機器人研制的水下推進電機，其特點是高出力、高效率、耐高壓、耐腐蝕，這些特點也適合許多水下設備。為適應海洋機器人的開發應用，對水下推進電機進行了系列化和標準化設計和開發。包括：1. CAD設計、優化設計及程序（智能優化設計最新方法，例如Alopex和混沌優化等）；2. 參數辨識方法及程序...

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水下機器人用高功率密度推進電機系列

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