2010年 應(yīng)用技術(shù)
初期階段 本項(xiàng)目結(jié)合無線傳輸技術(shù)、自主導(dǎo)航技術(shù)、視頻監(jiān)控技術(shù)和微型船體制造技術(shù)，成功研制高性能水上無人巡查裝置1臺，并申請相關(guān)產(chǎn)品專利4項(xiàng)，軟件著作權(quán)4項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文2篇，形成總體技術(shù)方案、研制報(bào)告和系統(tǒng)開發(fā)文檔。本課題研制的巡查裝置包括：姿態(tài)控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、電池組、推進(jìn)器、系統(tǒng)數(shù)據(jù)及指令處理系統(tǒng)，圖像傳輸系統(tǒng)，遙控?cái)?shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)。結(jié)合控制中心監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)，該裝置已在浦江水域建立現(xiàn)場實(shí)際示范工程...
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