2010年 應(yīng)用技術(shù)
中期階段 開發(fā)了智能電動輪椅嵌入式控制系統(tǒng)，包括：ARM主控模塊、操縱手柄、電子羅盤、遠(yuǎn)程無線通信模塊、測距模塊組、DSP電機(jī)控制模塊及電機(jī)驅(qū)動模塊。ARM主控模塊通過CAN總線與主要控制模塊相連，構(gòu)成一對多的CAN網(wǎng)絡(luò)；DSP電機(jī)控制模塊通過電機(jī)驅(qū)動模塊與直流驅(qū)動電機(jī)相連接，每臺直流驅(qū)動電機(jī)均安裝光電編碼器，并形成電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。具有手動控制和自動運(yùn)行兩種模式。采用嵌入式系統(tǒng)及模塊化設(shè)計實(shí)現(xiàn)對電...
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