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    老年人四肢仿生機構建模與運動分析

    2010年 軟科學
    • 成果簡介
    在準確獲取人體在日常生活活動中的運動信息基礎上進行仿生機構建模與運動分析,更具實際應用意義。本課題首先研制了基于多維動態攝像系統及電磁傳感器的人體運動測量系統。針對動態位姿測量方法、攝像機定位系統,運動算法等問題進行了研究,提出了多維動態攝像位姿測量系統的重構修正模型,實驗表明,該模型對于測量精度有明顯提高。該系統為非接觸式測量方式,干擾小,但對測量條件要求嚴格。因此提出攝像系統與電磁傳感...

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