大功率伺服系統精確控制技術研究與推廣應用

2010年

應用技術

成熟應用階段

成果簡介

　　本成果針對大型冶金軋機、飛行仿真轉臺、力加載和天線指向裝置等大功率伺服控制系統存在低速摩擦、傳動間隙和負載變化情況下的精確控制技術難題，開展基于摩擦復合補償控制、雙電機微差動控制和偽逆模型前饋補償的多重復合控制的精確伺服控制技術的創新研究與推廣應用。它基于機電一體化原則在控制總體設計層面上按性能要求分配控制系統各環節指標，采用基于偽逆模型前饋補償的多重復合控制提高系統動態控制性能，利用雙電機微...

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大功率伺服系統精確控制技術研究與推廣應用

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