1、主要內(nèi)容:
基于PMAC運動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)試驗臺研制,它采用“IPC+PMAC”控制模式,即利用工控機(IPC)和運動控制器(PMAC)對X、Y、Z、B、C五坐標進行控制。研究的主要內(nèi)容有構(gòu)建機械本體和控制系統(tǒng),并進行控制性能研究。機械本體根據(jù)目前數(shù)控機床普遍應用的結(jié)構(gòu)形式,采用模塊化結(jié)構(gòu),從而適應不同驅(qū)動電機的控制要求,可以模擬大多數(shù)數(shù)控機床的運動;在控制系統(tǒng)硬件...
|