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    電子產品制造領域用搬運機器人

    2004年 應用技術  成熟應用階段
    • 成果簡介
      簡要技術說明:
      在保證完成該項目攻關及工藝要求的前提下,設計了有我們自己特色的適用產品。如:伺服驅動系統、跟蹤定位系統、滾輪摩擦系統、真空吸附系統。潔凈問題、高速移載問題及定位精度問題是整個技術問題的難點,同時也是創新點。
      1.潔凈問題
      移載機在工作過程中由于各運動部件的磨損會產生磨損顆粒,破壞生產空間的潔凈度,而為了降低磨損在摩擦件間加入潤滑脂...

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