大空間智能消防機器人系統

2010年

應用技術

成熟應用階段

成果簡介

　　系統采用了大空間早期火災探測技術、火焰快速精確定位技術、機器人準確噴水滅火技術、多設備遠距離通訊組網技術、多機器人協調控制技術、前端探測器防爆技術等一系列關鍵技術，首次將“多波段光學探測”和“圖像識別探測”復合探測技術應用于大空間消防機器人，火災探測定位迅速，滅火準確。首次采用基于火焰顏色模板和紅外圖像的雙重火焰探測技術進行火焰圖像的識別，實現了火焰的探測和定位，并獲得二項發明專利授權。鑒定委...

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大空間智能消防機器人系統

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