2010年 應(yīng)用技術(shù)
中期階段 具有觸覺(jué)功能的肌電電動(dòng)假手是一種用于手部缺失殘疾人的人工動(dòng)力假手，它通過(guò)對(duì)殘疾人殘臂上肌肉所產(chǎn)生的表面肌電信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，經(jīng)模式識(shí)別處理得到手部動(dòng)作的控制信息，驅(qū)動(dòng)假手的控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)假手的仿生控制。假手手指上安裝了人工觸覺(jué)，與假手手指一體化設(shè)計(jì)制作，當(dāng)假手抓取物體時(shí)，產(chǎn)生的觸覺(jué)信號(hào)觸發(fā)一個(gè)放置在殘臂上的微型振動(dòng)器提醒殘疾人，實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)感知。
本成果通過(guò)對(duì)多路肌電信號(hào)的融合識(shí)別... 
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