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    特殊環(huán)境下先進機器人檢測裝備及其應用

    2010年 應用技術  成熟應用階段
    • 成果簡介
    本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術中的不足,開發(fā)一種用于天然氣、煤氣或石油管道壁厚和缺陷的檢測裝置。該裝置采用傳感器陣列方式同時采集被測管壁的周向信息,傳感器陣列徑向可調,以適應被測管徑的變化;裝置還可沿被測管道軸向運動,以實現(xiàn)長距離在線檢測。裝置基于電磁式無氣隙漏磁測量原理,采用程控恒流勵磁檢測與裝置軸向運動交替進行的微型計算機控制方案,在導磁管道內同時對管壁周向,分時對管壁軸向進行檢測。...

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