機器人直線軌跡性能檢測技術研究

2010年

應用技術

初期階段

成果簡介

　　該項目利用光學幾何測量原理通過結構光形式對標準參考物體進行3D采樣測量。然后通過對測量特征點的提取，計算出測量坐標系相對參考物體坐標系的位姿關系，當測量系與機器人末端關節相對固定且沿參考系中的一直線運動時，這種位姿關系就反映出機器人末端在直線運動時的軌跡狀況。
　　按預定的研究內容，本項目成功地研制了一臺機器人直線運動軌跡測量系統。該系統由工業PC機、液晶顯示器、測量傳感器、測量軌...

相關成果

1. 機器人直線軌跡性能檢測系統
2. 機器人軌跡測量系統
3. 自行車騎行軌跡檢測裝置
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8. 堤壩檢測水下機器人
9. 管道檢測、清洗機器人
10. 白車身機器人拼焊工位規劃及其運動軌跡數字仿真應用性研究
12. 機器人高速高精度軌跡控制原理和方法的進一步研究
13. 漂浮基帶滑移鉸空間機器人相對軌跡運動的變結構魯棒控制
14. 機器人性能測試系統
15. 面向工業機器人應用的性能測試及視覺檢測系統
16. 小井眼水平井軌跡控制技術研究
17. 鞋類健康安全性能檢測技術研究
18. 鞋類健康安全性能檢測技術研究
19. 微小管道檢測機器人
20. 電纜隧道智能檢測機器人

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機器人直線軌跡性能檢測技術研究

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